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1990年以前，彩色印刷品还必须采用胶印印刷，重复着固定不变的生产链：客户－图像处理－排版－出胶片－晒版－印刷－印后加工。随着彩色激光复印机和打印机的采用，整个生产链变成了惟一的过程：印刷客户从现在起只要一按电钮就可以随意印出许多彩色复制品，或从电脑中直接打印出彩色图像。因此
回顾一年的发展情况，也许只能看到发展的各个步骤。但如果观察drupa 2000到drupa 2004这4年间的变化，就可以体会到发展的速度。
数字胶印
在胶印机上直接成像，也就是DI胶印，是从计算机到印刷机最短的过程，因此它是胶印发展的最终阶段。当然DI胶印有两个发展方向：其一是小幅面的DI胶印，采用它可以印刷A3幅面的胶印产品，在500份以下像彩色激光数码印刷一样便宜；其二是A2或A1幅面的DI胶印机，用它可以实现比中等幅面普通胶印机更低的成本生产，因为在DI胶印机上可以自动完成制版、套准与印刷过程。
自drupa 2000以来，新推出的DI胶印机只有A3幅面的，如Ryobi 3404 DI机，KBA以Karat的品牌销售该款机器，同时，该机器在美国的销售由柯达保丽光负责。KBA的74 Karat和海德堡的SM 74 DI都是在胶印版上进行直接成像。drupa 2000还展出了第一台卷筒纸DI印刷机—曼罗兰A2幅面的DICOweb。
DI胶印发展缓慢的原因是CTP技术的出现及应用，它暂时拖延了DI胶印的发展，但并不能阻挡发展的大趋势。
静电彩色印刷
drupa 2000是彩色激光数码印刷大获全胜的时刻。海德堡第一次公开展出NexPress 2100。据称，到2003年底，Nexpress总共接到230台订单。另据统计，自1999年以来，海德堡已售出3500台Digimaster黑白数码印刷系统。尽管如此，海德堡仍决定从数码印刷市场撤出。2004年5月，柯达集团收购了NexPress和海德堡数码有限责任公司，以及遍布全球的海德堡数码印刷产品的销售和服务机构。
在drupa 2000之前，施乐公司已经开始提供Docucolor 2045/2060彩色数码印刷机，并拥有一支积极的销售队伍，他们正在尝试将数码印刷机卖给胶印厂。由于销售人员积极出色的工作和彩色数码印刷机的优异质量，Docucolor 2000系列的销售量早已超过6500台，其中包括为高负荷生产而设计的Docucolor 6060和速度提高了18%的Docucolor 2045（现在称为Docucolor 5252）。史无前例的销售业绩表明，这种印刷机的印刷质量是成熟的，现在，许多印刷厂和印前企业都采用彩色数码印刷机来大大缩短生产过程。
优异的质量
彩色激光数码印刷与胶印相比有两个问题：成本和过高的质量要求。正是因为用户对彩色激光数码印刷系统总是提出与胶印相比的过高要求，所以施乐公司在其高效率的iGen3印刷机上力争实现这个目标。专家们一致认为，即使以高标准来衡量，iGen3的印刷质量也丝毫不亚于胶印。据施乐公司称，自2002年秋才开始供应市场的iGen3到2003年11月已安装了100多台。
从另一个方面来说，“胶印质量”的目标可以有意识地消除彩色激光数码印刷的缺点，因为采用干墨粉颜料完全可以达到比ISO 12647胶印过程标准更高的密度。
因此施乐公司在推广其产品时有意识地印刷一些色度较强的印刷品，这些印刷品的色度大大超过了胶印标准。
价格偏高
然而，施乐公司以Docucolor系列大获全胜也是因其价格合理促成的。原Indigo和Xeikon公司的数码印刷机价格很高，这种快速彩色数码印刷系统的高价位给进入彩色激光数码印刷领域带来较大的风险。虽然从一开始客户就被告知所有的费用，但这种费用的计算方法必须建立在短版业务上，如果每天短版活的印量很多，那么分摊到每个印张上的成本就较低。许多指望通过个性化印刷品来获得高利润的想法大多化为空洞的诺言。同时，谁不经营直邮广告业务，谁就会失掉10%以上的个性化印刷活件。
最近两年，大多数彩色激光数码印刷机制造厂商都把办公印刷的质量提高到只有专家才能看出其与胶印的差别。现在，每个商业印刷厂都有可能使用这种数码印刷机，从而能够没有经济风险地进入彩色激光数码印刷领域，并占有一定的市场份额。
毫无疑问，由于供应商之间激烈的竞争，今后几年内数码印刷机的维修费用和材料费用将会继续下降，越来越多的印刷品将从胶印转向彩色激光数码印刷。
喷墨印刷
宽度达180cm的大幅面喷墨打印机占有很大的市场，同时增强了向使用颜料墨水方向发展的趋势。由于这种墨水具有较高的耐风化性和颜色真实性，对户外广告颇具吸引力，廉价的喷墨打印机已经广为流传。
宽幅面的喷墨数码印刷机可以在高速下印刷160cm×360cm的纸张。这种机器的价格很高，目前Scitex Vision是这种数码印刷机惟一的供应商。
超宽幅面的喷墨数码印刷机可印刷2m×5m的纸张。自drupa 2000以来，Scitex Vision和Vutek两家已售出许多这样的数码印刷系统。由于经济萧条，广告投入降低和对这种印刷机的需求量减少，价格也随之下降。Scitex公司将其两家子公司Aprion和Scitex Vision合并，在将其印前设备分两步卖给克里奥之后，于2003年11月又把高速喷墨印刷业务出售给柯达公司，组成柯达万印公司。
drupa 2000后，能在刚性材料上喷印的喷墨印刷机热销。实际上也有一些新的卷筒印刷机供应商开始提供平台式喷墨数码印刷机。这些机器可以在诸如纸板、木材、铝板、钢材甚至玻璃上印刷，因此对小批量的丝网印刷市场是一个补充，将占领印量在500份以下的短版彩印市场。
展 望
迄今为止，数码印刷系统主要是短版系统。近4年来，廉价的数码印刷系统被市场接受得非常快。如果2004年全球能出现所期望的经济复苏的话，将更能加速从胶印向数码印刷的过渡。